第 37 集：机器人

1.机器人发展中的例子

02:08 法国吃饭鸭 - Digesting Duck, Canard Digerateur

02:23 土耳其行棋傀儡, 下国际象棋(假的，有人控制)

02:43 第一台计算机控制的机器出现在1940年代晚期，叫数控机器, Computer Numerical Control(CNC)

03:32 1960年 Unimate，第一个商业贩卖的 可编程工业机器人

2.机器人控制的回路

04:08 负反馈回路 negative feedback loop

05:17 比例-积分-导数控制器 Proportional–Integral–Derivative controllerPID 控制器

通过控制三个值，比例值——实际值和理想值差多少，积分值——一段时间误差的总和，前两者用来修正错误：导数值（微分值）——期望值和实际值之间的变化率，用来避免未来的错误，这也叫预期控制，来控制进程。

3. 机器人三定律 Three Laws of Robotics

——让机器人不要伤害人类